心理学有百年的历史，它的内容不断地增加，知识的更新和深入，使它有了许多的分支，男性性心理学就是其分支之一。在医学领域中，男性性心理学属于深层的心理学，并且与性生理学、医疗实践、精神医学、心理咨询等都有密切联系。男性性心理学研究的主要内容是男性心理的发育及变态性心理与性行为的心理分析。因此，男性性心理学的知识对于建立健康的性心理状态，正确地分析、解释异常及犯罪性行为是极为重要的。
性心理学的研究起于19世纪末。到本世纪的20年代，由于著名精神分析学家弗洛伊德的以泛性理论为特色的精神分析主义的兴起，才使性心理学形成了一整套的比较完整的理论和思想。40年代，随着行为主义心理学派的兴起，又几乎完全否定了弗洛伊德的学说，其代表人物就是创立个人心理学和分析心理学的阿德勒和荣格。第二次世界大战后，随着医学生理学、医学生物学及社会学等学科领域的进展，人们对性心理学的本质和内容又有了进一步的认识和了解。在这个基础上，终于出现了比较完善的，拥有确凿无疑的实验科学依据的性心理学理论。弗洛伊德的理论又重新得到正确的评价、认识和发展。当然在性心理学，尤其是男性性心理学的领域里，到目前为止仍有一些难以解释和尚未被认识的问题与现象，需进一步去研究探讨，来充实和完善这门科学。
心理咨询师分析，男性性心理的发生、发育过程，一般认为是与性器官的发育及第二性征的发育同步的。那种认为儿童期在“性”的色彩上是洁白无瑕的，只是进入青春期时才伴随着性欲、情爱的出现而开始性心理的发育的认识，是错误的。同样，认为进入老年后，性心理也和各项生理功能(尤其是性功能)一样退化、消失也是不对的。弗洛伊德1905年在他的“性学三论”中，把人类性需求称为与饥饿感相似的本能。这又叫做“原欲”。所以，婴儿出生之后，性本能便出现了，而且婴儿期性心理的发育如何，将会明显地影响成年以后的性心理及性行为。所谓“心性发育”是弗洛伊德的关于人的个体发展经过一系列心理性欲阶段的理论，是性心理学的基础，近年来在此基础上又有新的充实、修改，成为现代的性心理学。
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