自我认知也叫自我意识，或叫自我，是个体对自己存在的觉察，包括对自己的行为和心理状态和认知。
个体对自我的觉察，或者说意识的形成来源于个体对外界环境刺激经由记忆和思想的反应。因此，在形成记忆之前的个体是不会有自我意识的。记忆是一切思想的基础，自我认识是个人在思想之上的对于环境的反应。当一个人的记忆和思想达到一定程度过后，比如出现了完全来自大脑的思维和想象力，个体的自我意识会更加强烈。这个我存在，我占有，我需要，我想的思想不断地经过思维和想象力加强个体对自我的认知，直到个体有机生命体的结束。故自我认知从大脑的记忆力开始起直到记忆力的消失，都是一个不断发展的过程。
个体对于自我的存在，行为和心理的认知会有一个发展过程。刚开始是比较模糊的，所以小孩子会让经常出于好奇心而做一些危险的行为和事情。这个时候他们的自我意识是比较朦胧的。在经过不断地试错和加深记忆以及思考学习后，对于自我肌体的存在就渐渐成熟。随后才会对自己的行为有意识，会区分那些危险和安全的行为，然后决定是否要做。最后才是对于自我心理的认知。一般来说，这需要一个人的思维和想象力达到一定程度后才会具备这种察觉自我心理变化的能力。个体开始区分个人肌体行为和心理行为的差异是自我心理认知的开始。
自我认知的心理认知是一种比较高级的认知能力。对于教育程度低，或者智力程度比较低的人，也许终身也不具备这种自我的认知。而对于有些人，则能够超越这种心理认知。心理认知一般来说是一个无限的过程，因为心理活动本身是无限的，它会跟着个人经历和记忆以及思想和想象力不断地发展。因此凡是出现和前一阶段或者时期不同的心理活动后，个体对自我的心理将会有一个总结和重新的调整。
自我认识的超越状态在于个体认识到自己整个思维和记忆的状况，并能够将自己的心理活动进行控制，而达到一种忘我的境地或者说无我的境地。这个状态中，这个自我已经认识到我是谁，我和我的思想，记忆的关系。于是这个自我很可能被抛弃或者摆放到一个特定的位置或空间，可以全观自己的心理状态和整个自我的运作并有控制能力，而不是整个的自我或者我都处于这个思想和记忆之中。从觉察到自我，了解自我的性质和运作方式，到抛弃自我或达到无我，是一个超越的过程。也许这是自我认知的最后终结，而生命体的死亡只是自我认知的停止或中断。
