《列子》中记载了管仲的一段话：吾少赤贫时，尝与鲍叔贯，分财多自与，鲍叔不以我为贪，知我贫也。吾尝为鲍叔谋事而大赤贫，鲍叔不以我为愚， 知时不利也。吾尝三仕三见退于君，鲍叔不以我为不肖，知我不遭时也。吾尝三战三北，鲍叔不以我为怯，知我有老母也。吾幽囚受辱，鲍叔不以我为耻，知我不羞末节而耻名不显于全国也。生我者爸爸妈妈，知我者鲍叔也。
管仲的这段话，讲了他与鲍叔牙交往过程中的五件事：第一件，他年青赤贫的时分，从前与鲍叔牙合伙做过生意，赚了钱，他分给自个的多，分给鲍叔牙的少；鲍叔牙根本不计较，不以为管仲贪财，知道管仲家里赤贫。第二件，他从前为鲍叔牙出主意就事，成果工作办得非常差劲；但是，鲍叔牙并不因此就以为他是个白痴，而是知道由于客观条件所限。第三件，他从前三次当官，又二次被免除；鲍叔牙不以为他是没出息，知道他没有遇到好的机缘。第四件，他从前三次作战，三次失利，退下阵来；鲍叔牙不以为他是胆小鬼，而是知道他由于顾忌老母亲。第五件，他本来曾为令郎纠争当齐国国君出过力，对后来当了齐国国君的令郎小白，即齐桓公有过“一箭之仇”，令郎白当了国君后，管仲就被“软禁”而“受辱”了；鲍叔牙不以为他忍耐凌辱是无耻，知道他“不羞末节”，仅仅耻于不能显名全国。鲍叔牙还在齐恒公面前为管仲说好话，并引荐他当齐国的相国， 自个甘愿做管仲的副手。所以，管仲感受很深地说：“生我的是爸爸妈妈，了解我的是鲍叔牙。”
在历史上，很多人都把管仲和鲍叔牙的友谊视为朋友联系的模范。咱们经过上面的故事不难看出，他们之所以能成为至交关键在于了解。鲍叔牙的可贵的当地在于他能了解一般人所不能了解的工作。咱们在与人共处的时侯，时常会由于不善于正确了解他人的动机、心意以及难处，而影响了人际联系的健康发展，生出了很多本不该有的烦恼。
有一位女大学生，她和别的四位女同学住在同一个宿舍，她的桌子放在窗子边，有几回，由于下大雨窗子未关，成果摆放在桌子上的书被雨水浸湿了。她很生气，责怪他人太自私，为了自个通空气而不管他人的东西是不是会被损坏，甚至怀疑他人是成心玩弄她。本来．她若能从他人的视点想疑问就不会那么烦恼了。试想：一间不大的房间住几个人，即便气候不是很酷热，经常坚持空气的流转也是非常必要的；并不是每次下雨都淋湿书，阐明淋湿书仅仅偶尔忽略所形成的．而不是有人看见全国雨就把窗子成心打开所造成的。本来，即是一个人运用这个房间也会有很多忽略的时侯； 自个已经有了淋湿书的经验，应当早动脑筋想一些预防措施，如把书摆放在其它当地等。假如能从这些方面想疑问，就不会由于这件事和同宿舍的同学搞得联系很僵了。
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